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以蜘蛛吐絲固定為模仿原型，采用電驅(qū)動(dòng)為鉆取樣平臺的移動(dòng)與傳動(dòng)提供動(dòng)力，借助驅(qū)動(dòng)提供的動(dòng)力實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)位置與姿態(tài)的調(diào)整，完成鉆進(jìn)與取樣，采用射出射錨頭釘入地外星體內(nèi)部的方式，以提供在微重力條件下設(shè)備鉆進(jìn)所需的壓力，并在鉆探工作完成后解除鉆取平臺的平臺主體與地外星體之間的連接，達(dá)到了地外星體取樣工作中高度機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化、簡單化的要求。