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主要研究先進車輛動力學穩(wěn)定性理論及控制技術(shù)、提出了基于特征車速帶寬的車輛穩(wěn)定性線性理論模型，并結(jié)合路面、離心力及車速參數(shù)修正方法，使該模型可適應車輛各種駕駛工況與路面條件調(diào)整模型穩(wěn)定性特性。提出了利用模糊邏輯識別車輪穩(wěn)定性特征的方法，使車輛的車速計算更準確穩(wěn)定，從而實現(xiàn)了車輪滑移率的精準計算。基于此建立了車輪滑移率直接控制的車輛動力學穩(wěn)定控制方法。所研究成果推廣應用實現(xiàn)國產(chǎn)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）產(chǎn)業(yè)化、車輛四輪驅(qū)動控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化等。